MV-SVNDP 智能機器人視覺引導(dǎo)開發(fā)平臺是“智能機器人”系列的代表產(chǎn)品，是機器視覺基礎(chǔ)實驗室、機器人控制實驗室、人工智能實驗室、工業(yè)4.0智能工廠的核心模塊之一。平臺模擬了工業(yè)現(xiàn)場中的常用的轉(zhuǎn)盤式運動方式，在轉(zhuǎn)盤四周設(shè)計了人工上料工位、視覺檢測工位、機器人抓取工位，基于智能視覺通訊模塊與PLC、通訊助手進行數(shù)據(jù)交互，終實現(xiàn)被測物的檢測、識別、定位、引導(dǎo)、抓取、分類、碼垛等功能；視覺采用傳統(tǒng)的檢測方式以外，預(yù)留了深度學(xué)習(xí)、邊緣計算等人工智能檢測接口；該平臺將運動控制與視覺有機結(jié)合，依托功能豐富的VisionBank軟件，可擴展出不同的物料分選方案；并且機器人與智能視覺軟件之間的通訊工具提供源代碼，方便用戶二次開發(fā)和學(xué)習(xí)。
