機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸光學(xué)傳感系統(tǒng)。同時(shí)，它集成了軟硬件，可以自動(dòng)從收集到的圖像中獲取信息或產(chǎn)生控制動(dòng)作。從開始到現(xiàn)在，它主要經(jīng)歷了三個(gè)階段:數(shù)字電路構(gòu)成、PC機(jī)和輸出設(shè)備構(gòu)成和嵌入式。
其中，嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)是目前研究的熱點(diǎn)之一，依托專業(yè)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，具有即時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、高效壓縮芯片和功能強(qiáng)大的微控制器，可以將所有視頻壓縮、傳輸和處理工作內(nèi)置到芯片上。內(nèi)部處理后，可以直接連接到以太網(wǎng)或局域網(wǎng)，完成網(wǎng)絡(luò)的即時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
國(guó)內(nèi)外研究中，實(shí)現(xiàn)嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的方法主要有三種：
1、基于標(biāo)準(zhǔn)總線，選擇DSP作為計(jì)算和控制處理器的系統(tǒng)。雖然DSP芯片可以處理大量的信息，高速運(yùn)行，但其I/O接口單一，不易擴(kuò)展，控制能力弱，仍有一定的局限性。
2、基于DSP FPGA 機(jī)器視覺系統(tǒng)。FPGA 結(jié)合DSP，可以實(shí)現(xiàn)寬帶信號(hào)處理，大大提高信號(hào)處理速度，但是FPGA 采用硬件描述語言，其算法開發(fā)難度較大，功能由硬件控制，系統(tǒng)受環(huán)境影響較大。
3、使用ARM微控制器或使用ARM微控制器 DSP構(gòu)建模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，具有完整的人機(jī)交互功能、高集成度、良好的實(shí)時(shí)性和支持多任務(wù)的構(gòu)建模式，但該系統(tǒng)中的ARM 與DSP的數(shù)據(jù)交換方式仍然采用外部電路連接，提高了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
嵌入式視覺系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。嵌入式技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)器視覺相結(jié)合是根據(jù)市場(chǎng)需求的變化推出的新技術(shù)。該技術(shù)完成了即時(shí)視覺圖像采集和視覺圖像處理控制，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，這是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，前景廣闊。
