在工業(yè)智能機(jī)器的視覺系統(tǒng)中，選擇相機(jī)的過程涉及多個指標(biāo)。常用的指標(biāo)有:相機(jī)幀率跟光模式、相機(jī)幀率跟光模式、被測物體復(fù)雜性等。
相機(jī)幀率跟光方式
如果想拍運動對象，可以選擇全局曝光模式的相機(jī)。相機(jī)的幀率可以根據(jù)運動速度來選擇。相機(jī)的幀率是相機(jī)的刷新頻率，也就是每秒拍攝多少次。
相機(jī)幀率跟光方式
可以根據(jù)測試精度和拍攝范圍選擇合適的相機(jī)分辨率，從而選擇合適的相機(jī)。測試精度的計算公式是
測試精度-需要拍攝的視野范圍的長度(總寬度)/相機(jī)的長度分辨率(總寬度分辨率)=需要拍攝的視野范圍的寬度/相機(jī)的總寬度分辨率
被測物體的復(fù)雜性
根據(jù)被測物體的復(fù)雜性，可以選擇合適的相機(jī)。如果被測物體是非常精確、微妙、模糊、不易被拍攝的物體，例如，如果被測物體是有缺陷的焊點，則選擇CCD 選擇CMOS的機(jī)會比選擇CMOS的機(jī)會要好相機(jī)更適合(CCD相機(jī)成像質(zhì)量高，穩(wěn)定性高，清晰度高)。如無特殊要求，一般選用黑白相機(jī)。
假定被測物體的大小為115mmx85mm，需要在運動時進(jìn)行在線監(jiān)測，檢測速度為120/分鐘，檢測精度為0.1mm，無色彩檢測要求，通信距離為12m，請選擇合適的相機(jī)。
【解析】
確定視線的大小，因為視線的大小應(yīng)該略大于檢驗?zāi)繕?biāo)，所以，在這里選擇 120mmx90mm。
相應(yīng)的像素分辨率應(yīng)根據(jù)檢測精度選擇：1280x1024，即可提供0.09mm左右的精度。
由于需要在運動過程中進(jìn)行檢查，所以需要選擇全局曝光的相機(jī)。
由于檢驗速度為120個1分鐘，所以2幀以上的幀率可以滿足使用要求。
由于沒有色彩檢測要求，黑白相機(jī)可以滿足使用要求。。因為通信距離是12m，所以要選擇千兆的相機(jī)。
根據(jù)上述分析，130萬像素和像素的分辨率可以達(dá)到1280x1024。、全面曝光，千兆黑白相機(jī)，幀率大于2幀的技術(shù)指標(biāo)查詢相機(jī)制造商的樣品，并選擇合適的相機(jī)。
